A l'origine de la création de l'académie, une rencontre, celle de André Cognard et Kobayashi Hirokazu Sensei (1929-1998), disciple de Ueshiba Morihei (1883-1969).
L'Académie Autonome d'Aikido Kobayashi Hirokazu (3AKH) fut créée en 1982 par André Cognard sur la proposition de Kobayashi Soshu son maître. C'est une association loi 1901 qui s'est fixée comme but de développer l'aikido selon les principes enseignés par Kobayashi Sensei. Ces principes sont le respect de l'individu, la tolérance et la bienveillance.
3AKH est une école traditionnelle qui est à l'origine de la création de nombreux Dojo en France et de plusieurs académies à l'étranger. Elle forme des enseignants qui se tiennent à votre disposition pour vous présenter leur discipline.
L'Académie Autonome d'Aikido Kobayashi fait partie de Kokusai Aikido Kenshukai Kobayashi Hirokazu Ha, une école créée au niveau international en 1998 dont la vocation est de diffuser et de développer l'Aikido de Kobayashi Soshu.
Un groupe de samourais est laissé sans chef après la condamnation de leur daimyô, Hasano Naganori, au suicide rituel par le shogun pour avoir blessé Kira Yoshinaka, maître des cérémonies de la maison du shogun, qui l'avait insulté. Les 47 ronins décident de le venger en tuant Kira.
